No paraquedismo em formação, vários paraquedistas saltam do avião simultaneamente e formam diversas formações durante a queda livre. Eles fazem isso segurando-se nos braços ou pernas uns dos outros. O foco principal é o trabalho em equipe, a precisão, a estabilidade e o sincronismo. O paraquedismo em formação é frequentemente praticado em equipe e é uma das disciplinas mais comuns dentro do esporte.

O freefly é uma disciplina dinâmica na qual os paraquedistas voam não apenas deitados, mas também em posição vertical (cabeça para cima) ou de cabeça para baixo (cabeça para baixo). Como resultado, as velocidades são maiores do que no paraquedismo tradicional. O freefly exige grande controle corporal e consciência espacial, pois os movimentos são mais rápidos e técnicos. Criatividade e liberdade de movimento são muito importantes no freefly.

O paraquedismo de voo livre, também conhecido como swooping, concentra-se no voo do paraquedas. Os paraquedistas realizam manobras rápidas e controladas rente ao solo para sobrevoar a área de pouso em alta velocidade. Tudo se resume à precisão, velocidade e controle perfeito do paraquedas. Essa modalidade é frequentemente praticada em competições e exige treinamento e experiência extensivos.

As formações de velame envolvem a execução de manobras controladas no ar após a abertura do paraquedas. Isso é feito voando próximos uns dos outros, com vários paraquedistas se segurando mutuamente ou interagindo com os velames para criar figuras impressionantes.

O voo em ângulo é uma disciplina do paraquedismo que se concentra no voo controlado durante a queda livre. Os paraquedistas adotam uma posição corporal angulada, o que os faz não apenas cair, mas também se mover horizontalmente pelo ar em alta velocidade. A técnica envolve trabalho em equipe, consciência espacial e controle preciso do corpo. Frequentemente, vários paraquedistas voam juntos em formação ao longo de uma rota pré-estabelecida. Essa disciplina exige um bom domínio das técnicas de queda livre e geralmente é praticada por paraquedistas experientes.

No voo de wingsuit, o paraquedista usa um traje especial com tecido entre os braços e as pernas. Isso proporciona sustentação extra, permitindo que o paraquedista não só caia, mas também percorra grandes distâncias horizontais. O voo de wingsuit dá a sensação de planar ou voar e exige muita experiência, pois o controle e a segurança são de suma importância.

O paraquedismo de velocidade tem como objetivo atingir a maior velocidade média de descida possível em uma trajetória predefinida durante a queda livre. O esporte, reconhecido pela FAI | Federação Internacional de Esportes Aéreos, gira inteiramente em torno da aerodinâmica e da velocidade pura.